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| 随着人们生活水平的提升，肾结石的发病率呈逐年上升趋势。微创手术技术的迅猛发展使肾结石的微创手术方案发生了比较大的变化。目前可利用的主要微创手术方案，包括输尿管软镜碎石取石术、经皮肾镜碎石取石术、多镜联合碎石取石术、腹腔镜或机器人辅助腹腔镜肾切开取石术等。微创手术治疗技术和方案的选择应该基于患者的综合身体状况，肾结石的大小、数量、位置、患者肾盂和输尿管形态的个体差异，既往手术史，各医学中心的手术设备和医师水平等多方面因素。 |
| 关键词: 肾结石 输尿管软镜 经皮肾镜 多镜联合 机器人 |
| DOI：10.3969/j.issn.1007-6948.2022.02.025 |
| 投稿时间：2021-06-03 |
| 基金项目:天津市科技计划项目(18PTLCSY00020);天津市卫生健康科技项目(KJ20152) |
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